Mallorca es una isla que se disfruta muchísimo desde la carretera, pero también desde las alturas. Sus acantilados, faros, torres defensivas, santuarios y miradores naturales ofrecen algunas de las vistas más bonitas del Mediterráneo.
En esta guía reunimos los mejores miradores de Mallorca que visitamos durante nuestro viaje por la isla. Algunos son miradores señalizados y otros son castillos, torres, cuevas o puntos elevados desde los que se obtienen panorámicas espectaculares.
Si estás organizando una ruta por Mallorca, te recomendamos guardar esta entrada porque muchos de estos lugares encajan perfectamente con una ruta por la Sierra de la Tramontana, Formentor, Palma o la zona sur de la isla.
Durante esta guía vamos a ver:
• Los miradores más bonitos de Mallorca
• Miradores en la Sierra de la Tramontana
• Vistas panorámicas cerca de Palma
• Miradores de calas, faros y acantilados
• Consejos para visitarlos en coche
• Preguntas frecuentes para organizar la ruta
Cómo llegar a los mejores miradores de Mallorca
Para recorrer los mejores miradores de Mallorca, lo más práctico es alquilar coche. Muchos se encuentran en carreteras panorámicas, zonas de montaña o puntos alejados de los núcleos turísticos, por lo que depender del transporte público limita bastante la ruta.
Además, parte del encanto de Mallorca está en poder parar cuando quieras: una curva con vistas al mar, un pequeño apartadero, un faro al fondo o un acantilado inesperado.
Puedes alquilar coche en Mallorca antes del viaje para comparar precios y disponibilidad.
Mapa de los mejores miradores de Mallorca
Para organizar mejor la ruta, te recomendamos guardar todos los miradores en Google Maps y dividirlos por zonas. Mallorca no es enorme, pero los desplazamientos pueden llevar más tiempo del esperado, especialmente en la Sierra de la Tramontana y Formentor.
Una forma sencilla de ordenarlos sería:
• Zona oeste y Tramontana: Ricardo Roca, Torre del Verger, Sa Foradada y Son Marroig
• Zona Palma: Castillo de Bellver
• Zona sur: Son Verí Nou, Cala del Mago, Cala Pi, Llucmajor, Las Malgrats y San Telmo
• Zona norte: Es Colomer, Talaia d’Albercutx y Faro de Formentor
• Zona este/interior: Sant Salvador, Portocolom y Cuevas de Artà
Mejores miradores de Mallorca
Mirador de Ricardo Roca
El Mirador de Ricardo Roca es una parada sencilla y muy bonita en la Sierra de la Tramontana. Se encuentra junto a la carretera, por lo que no hace falta desviarse demasiado ni caminar mucho.
Desde aquí se obtienen vistas abiertas hacia los acantilados y el Mediterráneo, siendo una buena primera parada para empezar a disfrutar de la costa oeste de Mallorca.

Torre del Verger
La Torre del Verger es uno de los miradores más bonitos de Mallorca. Esta antigua torre de vigilancia se encuentra en una zona elevada de la Tramontana y ofrece unas vistas espectaculares del mar y los acantilados.
El acceso es fácil desde la carretera y, si subes hasta la torre con cuidado, la panorámica mejora todavía más. Para nosotros, es una parada imprescindible en esta zona.

Mirador de Sa Foradada
El Mirador de Sa Foradada es uno de los lugares más famosos de Mallorca para ver el atardecer. Desde aquí se contempla la roca perforada que da nombre al mirador, una de las imágenes más reconocibles de la isla.
Se encuentra cerca de Son Marroig y cuenta con parking cercano. Aunque se puede visitar a cualquier hora, al final del día tiene un encanto especial.

Castillo de Bellver
El Castillo de Bellver es uno de los mejores miradores de Palma de Mallorca. Además de ser un castillo muy interesante por su forma circular, desde la parte superior se obtienen vistas panorámicas de la ciudad, la bahía y el puerto.
Es una visita perfecta si quieres combinar historia y buenas vistas sin alejarte demasiado del centro de Palma.

Mirador Son Verí Nou
El Mirador Son Verí Nou es una zona tranquila junto al mar, ideal para pasear y hacer una parada relajada. No es el mirador más espectacular de la isla, pero tiene un ambiente agradable y suele estar menos masificado.
Es una buena opción si estás recorriendo la zona sur de Mallorca y quieres disfrutar del paisaje sin prisas.

Mirador de Cala del Mago
Desde el Mirador de Cala del Mago se obtiene una vista muy bonita de esta pequeña cala y sus aguas cristalinas. Es una parada breve, pero perfecta para ver la cala desde arriba antes de bajar a la playa.
En verano conviene ir temprano, ya que es una zona conocida y puede llenarse rápido.

Santuario de Sant Salvador
El Santuario de Sant Salvador es uno de los miradores más impresionantes del interior de Mallorca. Se encuentra en lo alto de una montaña y ofrece una panorámica enorme de la isla.
La carretera de subida tiene bastantes curvas, pero las vistas desde arriba merecen mucho la pena. Es una parada muy recomendable si estás recorriendo la zona este.

Arco Natural de Portocolom
El Arco Natural de Portocolom es un lugar diferente y muy fotogénico. No es un mirador tradicional, pero desde esta zona se obtienen vistas muy bonitas del arco rocoso y del faro al fondo.
El acceso requiere bajar por terreno irregular, así que recomendamos llevar calzado cómodo y caminar con cuidado.

Torre de Cala Pi
La Torre de Cala Pi ofrece una de las mejores vistas de esta cala encajada entre acantilados. Desde arriba se aprecia perfectamente la forma estrecha de la entrada de mar y el color turquesa del agua.
Es un lugar ideal para hacer fotos antes de bajar a la playa. Eso sí, hay zonas sin protección, así que conviene extremar la precaución.

Acantilado panorámico de Llucmajor
Este acantilado fue una de esas paradas que aparecen casi sin buscarlas. No es un mirador famoso ni demasiado señalizado, pero ofrece vistas muy bonitas del Mediterráneo.
Es un lugar perfecto para sentarse un rato, escuchar el mar y disfrutar de una Mallorca más tranquila y menos turística.

Mirador Es Colomer
El Mirador Es Colomer es uno de los miradores más espectaculares de Mallorca. Situado en la zona de Formentor, ofrece una panorámica brutal de acantilados, mar y montañas.
El acceso es sencillo y el paseo hasta el mirador es corto, aunque suele haber bastante gente. Aun así, merece totalmente la pena.

Talaia d’Albercutx
La Talaia d’Albercutx se encuentra muy cerca del Mirador Es Colomer, pero a mayor altura. Desde aquí las vistas del cabo de Formentor y la bahía son todavía más amplias.
El acceso final es algo más incómodo y hay zonas sin protección, por lo que hay que subir con cuidado. Si te gustan los miradores potentes, este es imprescindible.

Faro de Formentor
El Faro de Formentor es uno de los lugares más emblemáticos de Mallorca. La carretera para llegar hasta él es una de las más bonitas de la isla, con curvas, acantilados y vistas al mar.
Durante nuestra visita el acceso estaba cerrado por obras, así que conviene comprobar el estado de la carretera antes de ir. En temporada alta también puede haber restricciones de acceso.
Cuevas de Artà
Las Cuevas de Artà no son un mirador como tal, pero la entrada y el entorno ofrecen unas vistas muy bonitas del litoral. Además, el interior de las cuevas es espectacular.
Es una visita muy recomendable si estás recorriendo la zona este de Mallorca y quieres combinar paisaje, naturaleza y una actividad diferente.

Mirador Las Malgrats
El Mirador Las Malgrats es una parada tranquila en el sur de Mallorca. Desde aquí se pueden ver las islas Malgrats en un entorno poco masificado y muy agradable.
Cuenta con bancos para sentarse, por lo que es un buen lugar para hacer una pausa o disfrutar del paisaje al atardecer.

Mirador Amores · San Telmo
El Mirador Amores, en San Telmo, ofrece vistas hacia el mar y la pequeña isla de Sa Mitjana. Es un lugar sencillo, tranquilo y perfecto para cerrar el día.
No hace falta dedicarle mucho tiempo, pero si estás por esta zona de Mallorca merece la pena acercarse.

Consejos para visitar los miradores de Mallorca
Si viajas en verano, intenta madrugar o visitar algunos miradores al final del día. Lugares como Sa Foradada, Es Colomer o Cala Pi pueden tener bastante gente en temporada alta.
Lleva calzado cómodo, aunque vayas en coche. Algunos miradores tienen escaleras, caminos de tierra o zonas de roca donde unas sandalias pueden resultar incómodas.
Ten cuidado en los acantilados. Muchos puntos no tienen barandillas ni protección, y aunque las vistas sean espectaculares, no merece la pena arriesgar por una foto.
Y sobre todo, disfruta también de los trayectos. En Mallorca muchas veces lo mejor no está solo en el mirador final, sino en la carretera y en las paradas improvisadas.
Nuestra recomendación sobre los miradores de Mallorca
Los miradores de Mallorca son una parte imprescindible del viaje. Aunque la isla sea famosa por sus playas y calas, verla desde las alturas permite descubrir una Mallorca mucho más salvaje, montañosa y panorámica.
Si solo pudiéramos elegir algunos, nos quedaríamos con el Mirador Es Colomer, la Talaia d’Albercutx, Sa Foradada, la Torre del Verger, el Castillo de Bellver y Sant Salvador.
Para completar la ruta, te recomendamos combinar esta entrada con nuestra guía de qué ver en Mallorca, las mejores playas y calas de Mallorca y los itinerarios de Mallorca en 3 días, Mallorca en 4 días, Mallorca en 5 días, Mallorca en 6 días o Mallorca en 7 días.
Preguntas frecuentes sobre los mejores miradores de Mallorca
¿Cuál es el mirador más bonito de Mallorca?
Para nosotros, uno de los miradores más bonitos de Mallorca es el Mirador Es Colomer. Las vistas de Formentor, los acantilados y el mar Mediterráneo son espectaculares.
También nos gustaron mucho Sa Foradada, la Torre del Verger y la Talaia d’Albercutx.
¿Se puede visitar los miradores de Mallorca sin coche?
Algunos miradores cercanos a Palma o zonas urbanas se pueden visitar sin coche, pero para hacer una ruta completa por los mejores miradores de Mallorca recomendamos alquilar vehículo.
Muchos se encuentran en carreteras de montaña, zonas alejadas o puntos donde el transporte público no llega bien.
¿Qué miradores de Mallorca son mejores para ver el atardecer?
Sa Foradada es uno de los miradores más famosos para ver el atardecer en Mallorca. También pueden ser buena opción la Torre del Verger, San Telmo o Las Malgrats, dependiendo de la zona donde estés alojado.
Lo ideal es llegar con algo de margen, especialmente en temporada alta.
¿Qué miradores de Mallorca son fáciles de visitar?
Algunos de los miradores más fáciles de visitar son Ricardo Roca, Sa Foradada, Son Verí Nou, Las Malgrats y el Castillo de Bellver.
Otros, como Talaia d’Albercutx, Arco Natural de Portocolom o algunas zonas de acantilado, requieren más precaución.
¿Merece la pena incluir miradores en una ruta por Mallorca?
Sí, totalmente. Los miradores muestran una cara diferente de Mallorca y ayudan a entender la variedad de paisajes de la isla: playas, calas, montañas, acantilados, pueblos y bahías.
Además, muchos se pueden visitar de camino a otros lugares, por lo que encajan muy bien en cualquier itinerario por Mallorca.
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