Excursiones desde Lisboa es una de las mejores búsquedas si estás preparando un viaje a la capital portuguesa y quieres aprovechar para conocer otros lugares cercanos. Lisboa tiene muchísimo que ver, pero sus alrededores esconden algunos de los paisajes, pueblos, monumentos y ciudades más interesantes de Portugal.
Desde Lisboa puedes visitar Sintra, Cascais, Cabo da Roca, Fátima, Nazaré, Batalha, Óbidos, Arrábida, Sesimbra, Tomar, el Castillo de Almourol o incluso hacer una escapada larga hasta Oporto y Coimbra. Por eso, si tienes tres o más días en la ciudad, hacer al menos una excursión puede ser una gran idea para completar el viaje.
En esta guía te contamos cuáles son las mejores excursiones desde Lisboa, qué opción elegir según tu tipo de viaje y cómo organizar estas escapadas sin complicarte. Además, puedes combinar esta entrada con nuestras guías de Qué ver en Lisboa, Qué ver en Sintra, Qué ver en Cascais, Palacio da Pena, Quinta da Regaleira, Palacio de Monserrate, Ruta por Portugal en 10 días y Road trip por Portugal.
Mejores excursiones desde Lisboa
Estas son algunas de las excursiones desde Lisboa más recomendables para una primera visita:
- Sintra, Palacio da Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca y Cascais
- Fátima, Nazaré, Batalha y Óbidos
- Arrábida, Sesimbra y vinos de Setúbal
- Tomar, Convento de Cristo y Castillo de Almourol
- Fátima y el pueblo de los pastorcitos
- Oporto, Nazaré y Coimbra
Si solo puedes hacer una excursión desde Lisboa, nosotros elegiríamos Sintra y Cascais. Si tienes más días, la ruta de Fátima, Nazaré, Batalha y Óbidos o la escapada a Arrábida y Sesimbra pueden completar muy bien el viaje.
Excursión a Sintra, Palacio da Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca y Cascais
Esta es probablemente una de las excursiones desde Lisboa más completas y recomendables. En un solo día combina algunos de los lugares más impresionantes de los alrededores de la capital: Sintra, el Palacio da Pena, la Quinta da Regaleira, Cabo da Roca y Cascais.
Sintra es uno de los lugares más mágicos de Portugal, con palacios, jardines y rincones llenos de historia. El Palacio da Pena destaca por sus colores y su ubicación en lo alto de la sierra, mientras que la Quinta da Regaleira sorprende por sus túneles, jardines y el famoso Pozo Iniciático.
Después, la ruta continúa hacia Cabo da Roca, el punto más occidental de la Europa continental, y Cascais, una villa costera perfecta para terminar el día junto al mar.
Puedes reservar la excursión a Sintra, Palacio da Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca y Cascais desde Lisboa aquí.

Excursión a Fátima, Nazaré, Batalha y Óbidos
Otra de las mejores excursiones desde Lisboa es la que combina Fátima, Nazaré, Batalha y Óbidos. Es una ruta muy variada porque mezcla espiritualidad, historia, costa y pueblos con encanto en una sola jornada.
Fátima es uno de los santuarios más importantes de Portugal y un lugar de peregrinación muy conocido. Nazaré, en cambio, tiene un ambiente marinero y es famosa por sus olas gigantes. Batalha destaca por su monasterio, uno de los grandes monumentos del país, y Óbidos es una villa medieval preciosa para pasear entre murallas y casas blancas.
Es una excursión ideal si quieres conocer una parte muy diferente de Portugal sin alquilar coche y sin tener que organizar varios traslados por tu cuenta.
Puedes reservar la excursión a Fátima, Nazaré, Batalha y Óbidos desde Lisboa aquí.
Excursión a Arrábida, Sesimbra y vinos de Setúbal
La excursión a Arrábida y Sesimbra es una opción perfecta si buscas naturaleza, costa y paisajes diferentes cerca de Lisboa. El Parque Natural da Arrábida es una de las zonas más bonitas de los alrededores, con montañas verdes, miradores y playas de aguas muy claras.
Sesimbra aporta el toque marinero a la ruta, con su ambiente tranquilo, su costa y su gastronomía ligada al mar. Además, esta excursión suele incluir una parte relacionada con los vinos de Setúbal, lo que la convierte en una experiencia muy completa si te apetece combinar paisaje, pueblos y degustación.
Nos parece una de las mejores excursiones desde Lisboa si quieres salir de lo más típico y descubrir una zona más natural y atlántica.
Puedes reservar la excursión a Arrábida, Sesimbra y vinos de Setúbal desde Lisboa aquí.
Excursión a Tomar, Convento de Cristo y Castillo de Almourol
La excursión a Tomar, el Convento de Cristo y el Castillo de Almourol es una opción muy interesante si te gusta la historia, los templarios y los lugares con un punto diferente. Tomar es una ciudad muy ligada a la Orden del Temple y su gran joya es el Convento de Cristo, uno de los monumentos más importantes de Portugal.
El Castillo de Almourol, situado en una pequeña isla del río Tajo, añade una parada muy especial a la ruta. Su ubicación lo convierte en uno de los castillos más fotogénicos del país y en una visita bastante distinta a otras excursiones desde Lisboa.
Es una escapada perfecta si ya conoces Sintra o quieres hacer una ruta más cultural, histórica y menos habitual.
Puedes reservar la excursión a Tomar, Convento de Cristo y Castillo de Almourol desde Lisboa aquí.
Excursión a Fátima y el pueblo de los pastorcitos
Si te interesa especialmente la parte religiosa y espiritual de Portugal, la excursión a Fátima y el pueblo de los pastorcitos puede ser una opción más centrada y tranquila que la ruta combinada con Nazaré, Batalha y Óbidos.
Durante la visita podrás conocer el Santuario de Fátima, uno de los lugares de peregrinación más importantes del país, y acercarte también al entorno relacionado con los pastorcitos de las apariciones.
Es una excursión más específica, ideal si quieres dedicar más tiempo a Fátima y no hacer una ruta tan cargada de paradas.
Puedes reservar la excursión a Fátima y el pueblo de los pastorcitos desde Lisboa aquí.
Excursión a Oporto, Nazaré y Coimbra desde Lisboa
La excursión a Oporto, Nazaré y Coimbra desde Lisboa es una opción muy completa, pero también bastante intensa. Permite conocer varios lugares importantes en una sola jornada, aunque hay que tener claro que las distancias son largas y el día será más exigente.
Oporto es una de las ciudades más bonitas de Portugal, con la Ribeira, el Puente Don Luis I, la Estación de São Bento y el ambiente del río Duero. Coimbra aporta historia universitaria y un centro con mucho carácter, mientras que Nazaré añade el toque costero y atlántico.
Nos parece una opción interesante si tienes muchas ganas de ver Oporto pero no puedes dedicarle varios días. Aun así, si tu viaje lo permite, nosotros preferiríamos dormir al menos una noche en Oporto para disfrutarla con más calma.
Puedes reservar la excursión a Oporto, Nazaré y Coimbra desde Lisboa aquí.

Sintra y Cascais desde Lisboa
Sintra y Cascais son dos de las escapadas más populares desde Lisboa, y tiene todo el sentido. En muy poca distancia puedes pasar de los palacios y bosques de Sintra a la costa atlántica de Cascais.
Si vas por libre, puedes llegar a Sintra en tren desde Lisboa y dedicar buena parte del día a sus palacios. Después, combinarlo con Cascais puede ser algo más complicado en transporte público, pero en coche o excursión organizada resulta mucho más cómodo.
Si quieres verlo todo sin preocuparte por la logística, la excursión a Sintra, Palacio da Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca y Cascais es una de las opciones más prácticas.

Cabo da Roca desde Lisboa
Cabo da Roca es uno de los lugares más especiales cerca de Lisboa porque es el punto más occidental de Europa continental. Sus acantilados, el faro y las vistas infinitas al Atlántico crean una parada muy fotogénica y diferente.
No suele ocupar demasiado tiempo, pero encaja muy bien dentro de una ruta por Sintra y Cascais. Si tienes coche, puedes incluirlo fácilmente. Si no, lo más cómodo es visitarlo dentro de una excursión organizada.
Es una parada muy recomendable si quieres añadir un toque de costa salvaje a tu viaje.
Óbidos desde Lisboa
Óbidos es uno de los pueblos más bonitos de Portugal y una excursión muy recomendable desde Lisboa si te gustan los lugares medievales. Sus calles empedradas, murallas, casas blancas y ambiente tranquilo hacen que sea una visita con muchísimo encanto.
Puedes recorrer el pueblo caminando, subir a las murallas y disfrutar del ambiente del casco histórico. Además, suele combinarse muy bien con Fátima, Nazaré y Batalha en una excursión de día completo.
Si buscas una escapada diferente a Sintra, Óbidos es una opción preciosa.
Nazaré desde Lisboa
Nazaré es una localidad costera conocida por sus olas gigantes, su ambiente marinero y sus vistas al Atlántico. Aunque las olas más espectaculares dependen de la época y las condiciones del mar, el lugar merece la pena por su paisaje y su identidad.
Es una visita diferente, más atlántica y menos monumental que otras excursiones desde Lisboa. Se puede combinar muy bien con Óbidos, Batalha y Fátima en una misma ruta.
Si te gusta la costa y quieres ver otra cara de Portugal, Nazaré puede ser una parada muy interesante.
Fátima desde Lisboa
Fátima es uno de los destinos religiosos más importantes de Portugal y una excursión muy conocida desde Lisboa. El Santuario de Fátima atrae a muchísimos visitantes cada año y tiene una gran importancia espiritual.
Aunque no seas especialmente religioso, puede resultar interesante por su dimensión cultural y por el papel que tiene dentro del país. Además, suele combinarse con otras paradas como Batalha, Nazaré u Óbidos.
Es una buena opción si quieres hacer una ruta variada y conocer una parte diferente del centro de Portugal.
Qué excursión desde Lisboa elegir
Si solo tienes tiempo para una excursión desde Lisboa, nosotros elegiríamos Sintra y Cascais. Es la opción más completa, bonita y fácil de encajar en una primera visita.
Si ya conoces Sintra o quieres una ruta más variada, la excursión a Fátima, Nazaré, Batalha y Óbidos es una alternativa muy interesante. Combina lugares muy diferentes y permite ver una parte de Portugal que muchas veces queda fuera de una escapada corta.
Si buscas naturaleza y costa, elegiríamos Arrábida y Sesimbra. Si te apetece historia templaria y castillos, Tomar y Almourol puede ser una opción muy especial.
Si vas a hacer excursiones organizadas, revisa bien los horarios de salida, la duración total y los puntos incluidos.
Consejos para reservar excursiones desde Lisboa
Lisboa es una ciudad muy visitada y algunas excursiones se llenan bastante en temporada alta. Por eso, si tienes claro que quieres visitar Sintra, Cascais o Fátima, puede ser buena idea reservar con antelación.
También conviene revisar bien qué incluye cada excursión: entradas, guía, transporte, tiempo libre y paradas intermedias. En rutas muy completas, como Sintra y Cascais o Fátima, Nazaré, Batalha y Óbidos, la organización marca mucho la experiencia.
Otro consejo importante es no planear una noche demasiado intensa después de una excursión de día completo. Algunas rutas pueden ser largas y lo ideal es dejar margen para descansar al volver a Lisboa.
Nuestra recomendación
Si es tu primera vez en Lisboa, nuestra excursión favorita sería Sintra, Palacio da Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca y Cascais. Es una ruta muy completa y reúne algunos de los lugares más bonitos de Portugal en un solo día.
Si buscas algo menos típico o quieres una excursión muy variada, elegiríamos Fátima, Nazaré, Batalha y Óbidos. No tiene el aire mágico de Sintra, pero combina historia, costa, pueblos y cultura portuguesa.
Para una escapada de naturaleza, Arrábida y Sesimbra es una opción muy buena. Y si ya conoces los lugares más populares, Tomar y Almourol puede ser una sorpresa muy interesante.
Preguntas frecuentes sobre excursiones desde Lisboa
¿Cuáles son las mejores excursiones desde Lisboa?
Algunas de las mejores excursiones desde Lisboa son Sintra y Cascais, Cabo da Roca, Fátima, Nazaré, Batalha, Óbidos, Arrábida, Sesimbra, Tomar y el Castillo de Almourol. Si solo puedes elegir una, Sintra y Cascais suele ser la opción más completa para una primera visita.
¿Merece la pena hacer una excursión a Sintra desde Lisboa?
Sí, Sintra merece muchísimo la pena como excursión desde Lisboa. Es uno de los lugares más impresionantes de Portugal, con palacios, jardines, castillos, bosques y rincones llenos de encanto.
¿Se puede visitar Sintra y Cascais el mismo día?
Sí, se puede visitar Sintra y Cascais el mismo día, especialmente si vas en coche o en excursión organizada. Si vas por libre en transporte público, puede ser algo más lento y conviene organizar bien los tiempos.
¿Qué excursión desde Lisboa hacer si tengo poco tiempo?
Si tienes poco tiempo, la mejor excursión desde Lisboa suele ser Sintra y Cascais. Permite ver palacios, costa, Cabo da Roca y una villa marítima en una sola jornada.
¿Qué excursión desde Lisboa elegir para ver pueblos bonitos?
Si quieres ver pueblos bonitos, Óbidos es una de las mejores opciones. Suele combinarse con Fátima, Nazaré y Batalha en una excursión muy completa.
¿Es mejor hacer excursiones desde Lisboa por libre o con tour?
Depende del destino. Sintra se puede visitar por libre en tren, pero si quieres combinarla con Cabo da Roca y Cascais, un tour puede ser más cómodo. Para rutas como Fátima, Nazaré, Batalha y Óbidos, Arrábida o Tomar, una excursión organizada ahorra bastante tiempo.
Más información
Busca alojamiento en Lisboa aquí
Alquiler de coche en Lisboa aquí
Los mejores tours aquí
Seguro de viaje Mondo con un 5% de descuento aquí
Vuelos y transporte en Lisboa aquí



Deja una respuesta